בן טובה ומשה, נולד ביום ג' בטבת תשי"ח (26.1.1958) בתל-אביב. יהודה למד בבית-ספר יסודי בצפת וסיים את חוק לימודיו במגמה הביולוגית בבית-הספר התיכון הריאלי בחיפה. למרות שלמד בחיפה שמר אודי על קשרים הדוקים עם חבריו מילדות בצפת.

יהודה גויס לצה"ל במחצית יולי 1976. תחילה הוצב בחיל-האוויר ונתקבל לבית-הספר לטיסה. לאחר שעבר קורסים ראשונים במשך כחצי שנה החליט לשנות כיוון והתנדב לחיל-השריון. בחיל הוכשר כנהג טנקים מסוגים שונים והועלה לדרגת סמל. מפקדיו, שעמדו על הפוטנציאל הטמון בו, שלחוהו לקורס קצינים, שאותו סיים בהצלחה. מדריכיו בקורס ראו בו "מפקד למופת, בעל אישיות כובשת, מסור ובעל תודעת לאום עמוקה". עם סיום הקורס נשלח לקורס קציני שריון.

ביום כ' באייר תשל"ט (17.5.1979) נפל צוער יהודה בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בצפת. לאחר נופלו הוענקה לו דרגת סגן-משנה. השאיר הורים, שני אחים ואחות.